相对于CameraRig（VR）的AngularVelocity

Question

我有点泡菜。我正在尝试使在VR中从我的手释放的对象采用正确的控制器速度和angularVelocity，以便使它们的释放运动感觉自然。这是跟踪控制器角速度和速度并在释放时将其传递给对象的一个​​简单问题：

import numpy as np
import pandas as pd
dates = pd.date_range('20130101', periods=6)

df = pd.DataFrame(np.random.randn(6, 4), index=dates, columns=list('ABCD'))

但是，这里出现了踢脚，我也有一个运动系统，它恰好相对于播放器的头部旋转CameraRig，这样做之后，这些值都是错误的，并且相对于cameraRig而言是这样移动的：

 rigid.velocity = controller.currentVelocity;
 rigid.angularVelocity = controller.currentAngularVelocity;

我尝试寻找类似（ref）和类似（ref）的答案，但都没有用。任何建议将是最欢迎的。当使用其他形式的运动时，可以正确设置抛出的对象的角速度和速度，但是一旦我在cameraRig上使用了rotateAround，就不会设置。

Answer 1

我终于解决了这个问题，所以我想在这里添加解决方案。

不是使用此代码来引发对象：

 _rigid.velocity = controller.currentVelocity;
 _rigid.angularVelocity = controller.currentAngularVelocity;

我用过：

 _rigid.AddForce(controller.currentVelocity);
 _rigid.angularVelocity = controller.currentAngularVelocity;

这解决了该问题，并且无论父级的旋转方式如何，对象现在都可以按预期的方向飞行。