OpenGL：如何获得转换后特定点的坐标？

Question

假设我有一个点（250,125，-20）。 经过以下转型，

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(100.0, 50.0, 0.0);
glRotatef(-25.0, 0.0, 1.0, 0.0);    

如何获取该点当前坐标的值？ 我需要编写一个子程序来将矩阵乘以向量吗？ 有没有内置的解决方案？

Answer 1

您无法在转换后获取特定顶点（点）的坐标，但是对于此特定情况，您可以在应用平移/旋转后获取 ModelViewMatrix 。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(100.0, 50.0, 0.0);
glRotatef(-25.0, 0.0, 1.0, 0.0);  

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX , *your_matrix*);
//print your matrix to check if that is the desired transformation coordinates

OpenGL中没有神奇的磁带，您必须编写自己的框架，例如：对于您世界中的每个对象，您可以在其中保存顶点以及您发现的相关数据。