这是我的第一篇文章，所以如果我做错了事，对不起。
我想做的是，我有一个水下无人机（试图使其自动执行给定任务），它应该运行导航算法（控制机器人的马达）在游泳池周围以及在同时图像处理算法（IPA）。因此，如果IPA找到了指定的对象，则应将电机的控制权交给IPA，以便它可以放置在该对象上。完成IPA后，应将控件归还给导航算法，因为将有多个对象。
现在我的问题是，考虑到RaspberyPi 3b是四核，我对于在这两个任务中使用多处理或多线程感到有些困惑。任何建议或任何可以清楚地理解这些概念的资料都将受到赞赏。