Question

我有一个python代码，其中捕获了3个摄像机（/ dev / video0，/ dev / video1，/ dev / video2）的流。当我运行2个摄像头时，可以获得清晰的图像和不错的fps。

每当我使用2或3个摄像头时，都会出现错误：

选择超时

请参阅代码的相关部分：

    for src in rospy.get_param('~streams'):
        streams.append(VideoStream(src=src).start())
    time.sleep(2.0)


    r = rospy.Rate(30)
    while not rospy.is_shutdown():
        frames = []
        # grab the frames from their respective video streams
        for stream in streams:
            frames.append(stream.read())

        # resize the frames

        for idx, frame in enumerate(frames):
            frames[idx] = imutils.resize(frame, width=frameSize)[crop_start:crop_end, crop_start:crop_end]

        result = stitchFrames(0, frames) #simply stitches cams to one frame.

        if mDebug is True:
            cv2.imshow("Result", result)

        key = cv2.waitKey(20)
        if key == 27:  # exit on ESC
            break
        r.sleep()

也尝试运行：

# sudo rmmod uvcvideo
# modprobe uvcvideo quirks=128 nodrop=1 timeout=6000

但还是一样。

知道我想念什么吗？有什么我可以做的优化吗？

Python opencv获得“选择超时”-与Ubuntu mate一起的RaspberryPi 3B

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