Question

我正在研究STM32L152VB-A控制器。我正在使用FreeRTOS。
我使用CubeMX生成代码，并为USART1配置了全局中断。
非中断RX和TX（HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit）正在工作。
但是我正在尝试使其与中断一起工作。

只有在我调用HAL_UART_Receive_IT之后，我才会被中断。
由于我不知道接收数据的大小，因此我计划一个接一个地接收字符。

由于我使用RTOS，因此我对在何处写入HAL_UART_Receive_IT感到困惑，因为消息可能随时出现。有人可以指导我吗？

PS：我尝试在ISR中调用HAL_UART_Receive_IT，但它也不起作用。

Answer 1

我认为您正在将HAL_UART_Receive_IT与实际上接收任何内容的函数混淆。不是这种情况。此功能仅启用UART外设及其接收中断。

如果要坚持使用HAL库，则需要将UART_HandleTypeDef类型的结构作为参数传递给包含以下内容的HAL_UART_Receive_IT

指向接收缓冲区的uint8_t *指针
您想要接收的元素数量的转移计数器

据我所知，使用此框架无法无限期地接收元素，因为一旦传输计数器达到零，接收中断就会自动被禁用。因此，如果需要此功能，最好覆盖ST定义的弱函数（最有可能称为“ UARTx_IRQHandler”）自己编写ISR。

要最终将接收中断集成到FreeRTOS中，您有两个选择：

像HAL一样，将ISR内部的数据接收到原始（uint8_t *）缓冲区中，并使用关键部分在访问时临时禁用接收中断。
使用中断安全API将ISR中的数据接收到FreeRTOS队列中。 official FreeRTOS book第6章对此进行了很好的解释。

Answer 2

我创建了以下任务（考虑高优先级）：

void UARTReceiveTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN UARTReceiveTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osSemaphoreWait(BinarySemaphoreUARTHandle, osWaitForever);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, message_received, 2);
  }
  /* USER CODE END UARTReceiveTask */
}

然后，如果您使用的是HAL，则必须知道HAL_UART_RxCpltCallback（）是在UART ISR上执行的，所以我写道：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
    if (huart->Instance == USART3){
        osSemaphoreRelease(BinarySemaphoreUARTHandle);
    }
}

我只按照“掌握FreeRTOS”文档（第6章）中的提示来推迟对任务的中断。

我没有深入研究它，但是我知道info对于使用FreeRTOS和Arm Cortex系统非常重要。

希望我能帮上忙！

带有STM32 HAL驱动程序的FreeRTOS中的UART中断

2 个答案: