Question

我可以在STM32F10x库中找到与NVIC_Init有关的问题，该问题与处理嵌套中断的优先级有关。我们知道，任何优先级值等于或高于BASEPRI（在我们的示例中为11）的中断都可以调用FromISR（）FreeRTOS API函数。

FreeRTOS使用15级（最低优先级）。

#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY    15

换句话说，FreeRTOS允许我们以15-11优先级从ISR调用API函数（请参阅xQueueSendToBackFromISR）。初始化NVIC时，使用级别＃11

#define    WRTU2_DMA1_SPI2_IRQ_PRIORITY     (configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY-4*)
    /* DMA1 Channel4 interrupt setting */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = WRTU2_DMA1_SPI2_IRQ_PRIORITY;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = WRTU2_DMA1_SPI2_IRQ_PRIORITY;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

所以，我们应该没事。但是问题仍然存在。我决定检查NVIC_Init。

根据STM32数据表中的信息，优先级寄存器为 0xe000e40e （NVIC通道14属于 DMA1_Channel4 中断）。

在初始化NVIC之后，我可以从该寄存器读取 0x00 。这意味着NVIC通道＃14在系统中具有最高优先级。

这会导致所有问题。

我添加了最简单的修复方法 NVIC-> IP [DMA1_Channel4_IRQn] = 0xF0; 并且系统不再失败。这样，我们当前的问题就解决了。

当然，我试图分析NVIC_Init中发生的情况

**
  * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
  *         parameters in the NVIC_InitStruct.
  * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
  *         the configuration information for the specified NVIC peripheral.
  * @retval None
  */
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
{
  uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));

  if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
  {
    /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/    
    tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    tmppre = (0x4 - tmppriority);
    tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

    tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    tmppriority = tmppriority << 0x04;

    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;

    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
  else
  {
    /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
  }
}

因此，我向应用程序中添加了类似的测试代码，以查看其如何转换所有值

uint32_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0xFF,NVIC_IRQChannelSubPriority=0xFF;
int32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
tprintf("\n\rSCB->AIRCR=0x%08x",SCB->AIRCR);

 tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
 tprintf("\n\rtmppriority=0x%08x",tmppriority);
tmppre = (0x4 - tmppriority);
tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

 tprintf("\n\rtmppre=0x%08x",tmppre);
 tprintf("\n\rtmpsub=0x%08x",tmpsub);


tmppriority = (uint32_t)NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
tmppriority |=  NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
tmppriority = tmppriority << 0x04;
tprintf("\n\rtmppriority=0x%08x",tmppriority);

有日志

SCB->AIRCR=0xfa050000
tmppriority=0x00000007
tmppre=0xfffffffd
tmpsub=0x00000000
tmppriority=0x00000000

注意，即使我为两个输入参数都指定了0xFF，它也会返回0x00。

我真的为这种行为感到惊讶。这是一个库函数。

人们使用了很多年。因此，我很困惑，无法在该函数中找到问题。

可能与应用程序中断和复位控制寄存器（SCB_AIRCR）有关地址偏移量：0x0C 重置值：0xFA05 0000 所需特权：特权 AIRCR为异常模型提供优先级分组控制，为数据提供字节顺序状态访问并重置系统控制权。

注意，在库资源中，我可以看到#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)

因此，看起来我们在16位半字节中具有某种BIG vs LITTLE ENDIAN字节顺序。

您对此问题有任何建议或知识吗？

Answer 1

我发现了问题，问题是我应该使用NVIC_SetPriorityGrouping（3）;对于cortex-m3，该值为3。

然后提供4位抢占优先级和0位子优先级。最后，当我像这样初始化时，它会按预期工作。

  /* DMA1 Channel4 interrupt setting */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 11;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

STM32F103处理嵌套中断的优先级

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