我是MCU编程的新手。我想使用HAL测试UART环回(镜像)。 IAR项目由CubeMX为STM32L071RZT6生成。这段代码是主要的永恒循环:
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000);
HAL_UART_Receive(&huart2, str2, 5, 1000);
我只获得了str2中填充的第一个元素(以null结尾的字符串)。我该如何解决?
/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
答案 0 :(得分:2)
你不能发送&同时收到。 HAL_UART_Transmit
是一个阻塞函数,因此当函数返回时已经发送了数据。当您致电HAL_UART_Receive
时,已收到数据。你应该这样做:
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, str2, 5);
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000);
您可以通过中断或DMA来完成,但您应该在发送之前开始接收。