Question

我使用I2C工具测试固件（基于HAL），I2C，STM32L0 MCU。当我向MCU发送命令（通过i2cset实用程序）时，它发送一个答案（在i2cget中收到）。它工作正常。如果我在单个i2cset之后调用i2cget两次，它就会失败（这是预期的行为）。但是如果我在该错误之后执行i2cset，那么它也会失败。因此，接收传输被破坏（没有激活回叫）。怎么修好？

目前，在HAL_I2C_Slave_Receive_IT()中调用HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback()。 HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback()来电HAL_I2C_Slave_Transmit_IT()。我应该将HAL_I2C_Slave_Receive_IT()置于两个回调中（接收/发送相关）吗？

Answer 1

我不知道您是否解决了这个问题。但是，更准确地定义一个标志，该标志指出HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback，HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback和HAL_I2C_ErrorCallback函数已完成传输或发生了错误。

以下代码可能有用。您可以在取消初始化后重新初始化。

/**
  * @brief  Initialize and setup GPIO and I2C peripheral
  * @param  obj : pointer to i2c_t structure
  * @retval none
  */
void i2c_deinit(i2c_t *obj)
{
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irq);
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irqER);
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_I2C_DeInit(&(obj->handle));
}


void LDC_I2C_ReInit(void)
    {
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    }

，并且在这些链接中有一个很好的例子。

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.h

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.c

在STM32L0 MCU中使用HAL复位I2C状态

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