Question

我想在屏幕上显示一个2D箭头，该箭头始终移动以指向AR场景中的3D对象。

问题是如何测量箭头旋转以指向所需3D对象的角度。
预先感谢。

Answer 1

作为高级概述：

找到从UI /视平面中心到3D对象的方向
将方向投射到UI /视图平面上（使用正向作为法向矢量），并进行规范化
将2D箭头指向投影方向

Answer 2

一种策略是将对象的位置投影到屏幕空间中。然后计算箭头位置和投影位置之间的向量。您可以使用该向量来计算点的旋转角度，例如，垂直方向，使用点积，后跟acos。

最后，您需要进行一点乘积计算，以确定上述旋转是顺时针还是逆时针。

以下是一些示例代码：

    public GameObject Target;

    RectTransform rt;

    void Start()
    {
        rt = GetComponent<RectTransform>();
    }

    void Update()
    {
        // Get the position of the object in screen space
        Vector3 objScreenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(Target.transform.position);

        // Get the directional vector between your arrow and the object
        Vector3 dir = (objScreenPos - rt.position).normalized;

        // Calculate the angle 
        // We assume the default arrow position at 0° is "up"
        float angle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Acos(Vector3.Dot(dir, Vector3.up));

        // Use the cross product to determine if the angle is clockwise
        // or anticlockwise
        Vector3 cross = Vector3.Cross(dir, Vector3.up);
        angle = -Mathf.Sign(cross.z) * angle;

        // Update the rotation of your arrow
        rt.localEulerAngles = new Vector3(rt.localEulerAngles.x, rt.localEulerAngles.y, angle);
    }

对于上面的代码，我认为：

您仅使用一台主相机，您可能需要更改它
您的箭头在画布上，默认情况下指向上方（当其旋转为（0，0，0）时）
您正在“渲染”模式下使用画布：屏幕空间-覆盖。如果“画布”位于世界空间中，则上面的代码将有所不同。

Answer 3

使用Unity内置的Transform.LookAt函数

Answer 4

谢谢大家，我得到了两种情况的答案：第一个：当两个对象处于3D模式时

    public GameObject flesh;
    public GameObject target;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        flesh.transform.position = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3( Screen.width/2, Screen.height/2,1));
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        var dir = Camera.main.WorldToScreenPoint(target.transform.position) - 
        Camera.main.WorldToScreenPoint(flesh.transform.position);
        var angle = Mathf.Atan2(dir.y, dir.x) * Mathf.Rad2Deg;
        flesh.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
    }

第二：当肉是具有RectTransform的图像时，，此解决方案源自@kevernicus

public GameObject Target;

    RectTransform rt;

    void Start()
    {
        rt = GetComponent<RectTransform>();
    }

    void Update()
    {
        // Get the position of the object in screen space
        Vector3 objScreenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(Target.transform.position);

        // Get the directional vector between your arrow and the object
        Vector3 dir = (objScreenPos - rt.position).normalized;

        float angle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan2(dir.y, dir.x);


        rt.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
    }

如何在屏幕上制作始终指向AR场景内3d对象的2D箭头

4 个答案: