我尝试了几种方法来引用另一个标准对象来旋转我的对象。这些是四元数和一些角度乘法等。但是这些方法都没有给出好的结果。实际上，我要尝试的是有两个人体网格物体，一个固定在原点上，另一个旋转一些角度。我想将旋转后的对象作为标准对象。谁能给我一些解决这个问题的方法。
谢谢
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如果两个人的网格具有相同数量的顶点和相同的连通性（即，它是相同的多边形网格），则可以找到解决非线性最小二乘优化问题的最佳刚性变换。
例如，检查以下学术参考文献：https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf
或带有python代码的本教程： http://nghiaho.com/?page_id=671
如果要找到使两个点云（不同点数，不同多边形网格）对齐的最佳刚性变换（即旋转+平移），则需要ICP算法。