Android控制的覆盆子车

Question

我有一个用于uni的项目，该项目包括一个远程控制的pi车。所有的硬件都准备就绪，我只需要一种方法来控制汽车。我尝试通过使用python和flask在树莓上运行本地站点来控制它，该站点具有四个按钮：前进，左，右，后退。 我决定开发一个Android应用程序，该应用程序将具有相同的四个按钮来控制汽车。它应该像这样工作：树莓派连接到与电话相同的wifi（在这种情况下为移动热点），并且每次我在android应用程序中按一个按钮时，它将向树莓派发送正确的命令，就像网站版本那样完成 我没有编程android应用程序的经验，所以这就是为什么我在这里发布。
TL; DR
我需要开发Android应用来控制RC树莓车（通过wifi）的帮助

Answer 1

RaspberryPI：
 使用python创建WebSocket服务器。
https://github.com/dpallot/simple-websocket-server

Android：
使用WebSocket连接到Raspberry PI。
https://trinitytuts.com/connect-to-websocket-on-android-using-okhttp/

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WebSocket允许通过TCP进行双向通信。
我们可以使用任何命令来控制rapsberry pi。