Question

以下python代码是使用语音命令通过语音命令控制使用Raspberry Pi 3建造的遥控汽车的部分。但是，当我执行代码时，汽车不会按照用户给出的命令移动。汽车根本不动。

谁能告诉我我的代码出了什么问题？

我尝试以sudo模式运行代码，但仍然无法移动汽车。下面的代码包含在while True：循环中，该循环仅在用户说停止或退出时结束。我已经使用了Speech_recognition模块进行语音识别。

    r = sr.Recognizer()
    with sr.Microphone() as source:
        print("Give a voice command like move forward")
        audio = r.listen(source)
    command = r.recognize_google(audio)
    try:
        print("Google Speech recognition thinks you said " + command)
        print("Moving "+command)
    except sr.UnknownValueError:
        print("Google Speech Recognition could not understand audio")  
    if "stop" or "quit" in command:
        stop()
        exit(0)
    if "left" in command:
        print("Left")
        left()
        time.sleep(button_delay)
    if "right" in command:
        print("Right")
        right()
        time.sleep(button_delay)
    if "forward" or "straight" in command:
        print("Forward")
        forward()
        time.sleep(button_delay)
    if "reverse" or "back" in command:
        print("Reverse")
        reverse()
        time.sleep(button_delay)
    stop()

当我们运行程序时，它应该接受语音命令，并检查是否存在if语句中提到的诸如向前，向左，向右等术语。如果存在，则应在if语句内执行该功能，该语句给出Raspberry Pi 3指令以相应地移动汽车的电动机。

例如，如果我们说前进。它检查命令中是否存在单词forward。并且由于它在那里执行了forward（）函数，该函数告诉Raspberry Pi 3将连接到gpio端口的电机移动，从而导致RC Car前进。但这并没有前进。

是否可以使用语音识别来移动使用Raspberry Pi 3建造的遥控汽车？

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