给出一棵二叉树，逐级打印其所有节点值。以下2种方法中，哪种方法在性能和可读性方面更好？
def bfs_queue(root):
q = collections.deque(root)
while q:
node = q.popleft()
print node.val
if node.left:
q.append(node.left)
if node.right:
q.append(node.right)
def bfs_no_queue(root):
q = [root]
while q:
new_q = []
for node in q:
print node.val
if node.left:
new_q.append(node.left)
if node.right:
new_q.append(node.right)
q=new_q