我的数据具有以下结构：
ID values distances
id1 [1,2,3] [4,5,6]
id2 [7,8,9] [10,11,12]
我想将其读入这种结构的数据框：
ID values distances
id1 1 4
id1 2 5
id1 3 6
id2 7 10
id2 8 11
id2 9 12
如何高效地展平两列？