Question

假设您有一个Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 3> m;。现在您已经在Eigen之外获得了数据，并希望使用STL算法（例如std::transform）将其移入矩阵。 documentation提供了有关如何在基于范围的for循环中使用m.rowwise()的示例。但是，将m.rowwise()传递为std::transform的输出迭代器是行不通的。它抱怨VectorwiseOp没有operator++。基于范围的for循环无论如何都会调用范围表达式的begin()方法，但是VectorwiseOp does not have是begin()方法。

说我有一个std::vector<std::tuple<float, float, float>> i;。我如何将其转换为矩阵？当然，这里可以在索引变量上使用普通循环，但是当使用更复杂的输入数据结构时，这变得很困难。然后，可以使用std::for_each并在外部维护输出索引，但这似乎很笨拙。我正在寻找类似的东西

std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    /* TODO: something like m.rowwise() */,
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> /* TODO */ {
        /* don't care here */
    });

Answer 1

Eigen::VectorwiseOp<ET, D>在Eigen 3.4中获得了适当的begin和end，而您正在寻找3.3的源。

如果您升级到3.4，那就简单了

std::transform(
    i.cbegin(),
    i.cend(),
    m.rowwise().begin(),
    [](const std::tuple<float, float, float> &e) -> decltype(*m.rowwise().begin()) {
        /* don't care here */
    });

如何为本征矩阵创建STL输出迭代器？

1 个答案: