如何提取与（x，y）坐标表示的2D图像点相对应的像素值？

Question

我正在尝试实施一种空间雕刻算法，以重建运动中的人的3D形状。我拥有所有相机校准数据和投影矩阵。我还可以使用以下步骤从3D世界坐标系中获取2D图像点：

                    i = 1;                    
                x = P * [ X Y Z 1 ]';
                 u(i) = x(1)/x(3);
                 v(i) = x(2)/x(3);

其中P是投影矩阵，[X Y Z 1]是3D世界坐标系。

u＆v表示映射的2D图像点。我正在获取示例值u = 8.51e + 02和v = 8.33e + 02。

问题是我如何检查对应于点（u，v）的像素强度值是什么？