是否可以在Python中开发ROS而无需在开发计算机上安装ROS？

Question

是否可以将rospy库放入PyCharm中以自动完成并突出显示错误，而无需在我的MAC上安装ROS？

Answer 1

PyCharm Professional版本允许使用Remote Interpreters。您可能需要在远程计算机或本地VM上安装ROS，然后通过SSH将PyCharm连接到它。您还可以使用Docker Interpreter并仅将ROS安装在Docker容器中。为简单起见，您可以从现有的ROS Docker容器开始。

无论哪种方式，您都需要确保有效地激活了环境，以便PyCharm可以找到ROS python软件包，而不仅仅是OS软件包。

Answer 2

否，这是不可能的，因为没有安装软件包，PyCharm不知道要自动完成什么。