是否可以在Django中使用ROS？

Question

我目前正在开发基于Django框架的webapp。它需要的功能之一是能够与ROS通信。但是，ROS函数需要在主线程上运行，据我所知，django每次都会生成新的线程。因此，当我尝试调用ROS函数时，我会收到错误消息，说它不能正常工作，因为它不在主线程上。我尝试编写一个单独的python脚本并将其导入视图并从那里调用它，但我仍然得到相同的错误。有没有人知道Django中这个问题的解决方法？

Answer 1

您应该能够在应用服务器（wsgi或gunicorn等）的配置中指定线程/工作线程数。例如，使用gunicorn时，您可以specify one thread。

或者，您可以将所有ROS调用放入像celery这样的东西，然后从django视图中将任务排到队列中。就像gunicorn一样，你可以在单进程模式下运行celery，这使得它就像是单线程一样。