我目前正在为一个项目制作单眼视觉测距系统。
自治遥控车。
我读了这些博客-
https://avisingh599.github.io/vision/visual-odometry-full/
https://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/
并下载了这个github代码-
https://github.com/snmnmin12/VisualOdometry
我修改了代码以使用网络摄像头。
我想将上述网站的概念用于我的应用程序，并使用来自Logitech网络摄像头的图像。
因此，我下载了kitti数据集灰色和位姿数据集。
但是我不了解姿势数据的含义或性质。
所以我用Google搜索并找到了这些结果-
https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats
https://github.com/alexkreimer/odometry/blob/master/devkit/readme.txt
这些信息帮助我了解了代码中使用的文本文件格式。
但是我仍然不明白它包含什么以及如何使用像imu或wheel编码器这样的传感器来创建自己的数据集。
或者如何生成姿势信息，以便我可以将其用于自己的目的。
数据集- http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_gray.zip 我不了解并想要重新创建的数据- http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_poses.zip