Question

我目前正在尝试理解如何在高级书籍中使用GLFrame类，并根据本书的第4版，从参考框架类派生的相机矩阵应该与GluLookAt

当我添加这些行

时

cameraFrame.SetForwardVector(-0.5f, 0.0f,-0.5f);
cameraFrame.Normalize();

相机朝正确的方向看，偏航45度（我做得对吗！）

但是当我添加这个

时

cameraFrame.SetForwardVector(0.0f, 0.5f,-0.5f);

相机看起来好像设置为（0.0f，0.0f，1.0f）

为什么这样！这让我疯了三天。也许我没有正确地传递向量，但我不确定如何传递x，y 360度以查看（向前）位置/向量。传递之前是否必须对向量进行归一化？

最终我希望做全鼠标外观（FPS风格），但现在只是理解为什么我不能让相机简单地上升将是一个良好的开端。

Thansk！

以下是原地代码。

// Called to draw scene
void RenderScene(void)
{
// Color values
static GLfloat vFloorColor[] = { 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f};
static GLfloat vTorusColor[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
static GLfloat vSphereColor[] = { 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f };

// Time Based animation
static CStopWatch   rotTimer;
float yRot = rotTimer.GetElapsedSeconds() * 60.0f;

// Clear the color and depth buffers
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


// Save the current modelview matrix (the identity matrix)
modelViewMatrix.PushMatrix();   

M3DMatrix44f mCamera;

/////////
///////// My Code

cameraFrame.SetForwardVector(-0.5f,-0.5f,-0.5f);
cameraFrame.Normalize();

///////// End of my code
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);
modelViewMatrix.PushMatrix(mCamera);

// Transform the light position into eye coordinates
M3DVector4f vLightPos = { 0.0f, 10.0f, 5.0f, 1.0f };
M3DVector4f vLightEyePos;
m3dTransformVector4(vLightEyePos, vLightPos, mCamera);

// Draw the ground
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT,
                             transformPipeline.GetModelViewProjectionMatrix(),
                             vFloorColor);  
floorBatch.Draw();

for(int i = 0; i < NUM_SPHERES; i++) {
    modelViewMatrix.PushMatrix();
    modelViewMatrix.MultMatrix(spheres[i]);
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF,     transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                            transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vSphereColor);
    sphereBatch.Draw();
    modelViewMatrix.PopMatrix();
    }

// Draw the spinning Torus
modelViewMatrix.Translate(0.0f, 0.0f, -2.5f);

// Save the Translation
modelViewMatrix.PushMatrix();

    // Apply a rotation and draw the torus
    modelViewMatrix.Rotate(yRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF, transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                                 transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vTorusColor);
    torusBatch.Draw();
modelViewMatrix.PopMatrix(); // "Erase" the Rotation from before

// Apply another rotation, followed by a translation, then draw the sphere
modelViewMatrix.Rotate(yRot * -2.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
modelViewMatrix.Translate(0.8f, 0.0f, 0.0f);
shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF, transformPipeline.GetModelViewMatrix(), 
                            transformPipeline.GetProjectionMatrix(), vLightEyePos, vSphereColor);
sphereBatch.Draw();

// Restore the previous modleview matrix (the identity matrix)
modelViewMatrix.PopMatrix();
modelViewMatrix.PopMatrix();    
// Do the buffer Swap
glutSwapBuffers();

// Tell GLUT to do it again
glutPostRedisplay();

}

Answer 1

感谢大家的答案，但我遇到的问题是这个。在openGL超级圣经中，我使用了他们内置的引用类框架，我遇到的问题是两个函数，一个叫rotate，还有rotateWorld。

我需要使用旋转进行上/下移动，并旋转世界以进行左右移动。这使得相机表现正常（飞行相机）。

无论你向上/向下看，你都希望整个世界始终围绕垂直轴旋转，这是有道理的。呼！

为什么y轴不能与SuperBible帧参考或GluLookAt一起使用

1 个答案: