在KITTI数据集中，哪个序列的初始速度为0？

Question

我也想在KITTI dataset中使用Google Cartographer in ROS做SLAM（同时定位和映射）。

我需要一组KITTI序列（来自Raw或Odometry数据集），该序列中车辆的初始速度为0。我可以使用哪个序列？

Answer 1

我不确定到底是哪一个，但是数据集带有一个txt文件，该文件具有地面真实性解决方案，可以告诉您第一帧的速度。