OpenCV warpPerspective与另一个数据类型

Question

我有一张图片和属于该图片的深度图，我需要每个像素的深度（我使用的是Kinect）。我想用这张照片及其深度创建一个全景视图，所以我使用了一些opencv方法。尤其是这一行目前正在引起问题：

result = cv2.warpPerspective(imageA, H, (imageA.shape[1] + imageB.shape[1], imageA.shape[0]))

这里的问题是，深度图不使用8位表示来指示像素的深度。这是一个32位整数。我在这里遇到的问题是，此cv2.warpPerspective()方法不想采用此数据类型。这是引发的错误：

  

TypeError：不支持src数据类型= 8

我可以将其转换为8位，但这会丢失太多信息，我无法承受失去那么多深度的准确性。当我将其转换为8位时，我知道它可以工作。因此，我猜想我需要一种解决方法，但不确定如何。

Answer 1

不是warpPerspective不想采用此数据类型。通常是OpenCV，因为不支持无符号32位整数数组。

您可以拥有：

• 8位整数，有符号和无符号
• 带符号和无符号的16位整数
• 32位整数，仅带符号
• 32位浮点数
• 64位浮点数

numpy库的数组（由Python API使用）在执行功能方面更加灵活。不幸的是，当它们传递给OpenCV函数时，有时可能会导致相当模糊的错误。

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不幸的是，使用32位带符号整数也是没有问题的，因为cv::remap（用于执行实际的转换）似乎不支持它们。但是，它确实支持所有其他6种可用类型。根据深度图值的实际范围，可以使用16位整数或浮点选项之一。