Question

我正在尝试使用atan2将-1到1的范围转换为弧度，然后从弧度转换为度。

但是当atan2（0,1）等于0等于90.0时，我在这里做什么错了？

float radians = atan2(0, 1);
float degrees = (radians * 180 / PI);
if(radians < 0)
{
    degrees += 360;
}

编辑：好的，这次我以正确的方式插入了这些值。

float xaxisval = controller->left_stick_x_axis();
float yaxisval = controller->left_stick_y_axis();

// plug values into atan2
float radians = atan2(yaxisval, xaxisval);
float degrees = (radians * 180 / PI);
if (radians < 0)
{
    degrees += 360;
}

对于上下文，xaxisval和yaxisval从模拟摇杆中获取一个值，其最大值在右侧1，最小值在-1左侧。因此，当我向右按下模拟摇杆时，yaxisval等于0，xaxisval等于1。

这应该返回90度，就像您将模拟摇杆想象为完整的360度圆一样。向上方向为360/0，向右为90，向下方向为180，向左为270，依此类推。

我将这些值粘贴到调试器中，这就是它返回的结果。

xaxisval: 1.00000
yaxisval: 0.00000
degrees: 0.00000

但是我希望这个方向上升90度，它似乎跳了90度，我测试了下降位置，它等于90。有什么建议吗？

调试输出：操纵杆向上位置

xaxisval: 0.00000
yaxisval: -1.00000
degrees: 270.00000

操纵杆右位置

xaxisval: 1.00000
yaxisval: 0.00000
degrees: 0.00000

操纵杆向下位置

xaxisval: 0.00000
yaxisval: 1.00000
degrees: 90.00000

操纵杆的左位置

xaxisval: -1.00000
yaxisval: 0.00000
degrees: 180.00000

操纵杆东北位置

xaxisval: 0.929412
yaxisval: 0.592157
degrees: 327.497528

Answer 1

您以错误的顺序传递了参数。 std::atan2期望参数以y,x而不是x,y的顺序出现。

是的，这是令人难以置信的愚蠢，但这与切线函数在第一位置的定义有关（定义为y分量与x分量之比，而不是相反），以及就像许多数学上的符号错误一样，惯性在数千年前就已定下来，如果没有曲柄就无法逆转它。

这样编写代码：

float radians = atan2(1, 0);

或者，如果您希望所有内容都尽可能明确：

float x = 0, y = 1;
float radians = atan2(y, x); //Yes, that's the correct order, don't @ me

您将获得预期的结果。

您的第二个问题是atan2对应的值与所需的方向不匹配。您想要的是一个圆圈，其顶部为0°，右侧为90°，底部为180°，左侧为270°。相反，将值插入atan2会产生以下值：右侧为0°，向上为90°，左侧为180°，向下为270°。

^{此外，与我自己的硬件相比，我的y轴与您的y轴相比也发生了翻转。我的是y +↑，而您的设置似乎是y-↑}

因此，如果要将常规atan2的旋转转换为所需的旋转，则需要像这样转换它：

float radians = atan2(yaxisval, xaxisval);
float degrees = (radians * 180 / PI);
degrees = 90 - degrees;
if(degrees < 0)
    degrees += 360;

然后，您从那里要做的所有工作都可能会根据您是否按预期向上推操纵杆以返回正值或负值来变换y轴。这取决于您的程序域。

使用atan2将范围从-1到1转换为度

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