atan2的范围，使用照片的坐标时的混乱

Question

我在黑白图像中有一些点。我有质心的坐标x，y，我想顺时针订购它们。要做到这些，我想使用角度。但是我有一个很大的困惑：我假设atan2的坐标轴在我照片的中心。然后，我使用其中一个点作为偏移量来制作零角度。

我对此完全感到困惑吗？这难以实现吗？我只想获得所有点的角度，角度零点是我选择的点，然后使用角度按顺时针方向（向角度方向）对质心进行排序。

我希望能在你的帮助下解决这个问题！非常感谢， 赫

Answer 1

示例：

% some random 2D points coordinates
xy = rand(10,2);

% zero-centered
xy_ = bsxfun(@minus, xy, mean(xy));

% compute angles
theta = atan2(xy_(:,2), xy_(:,1));

% sort points clockwise
[~,ord] = sort(theta, 'descend');
xy = xy(ord,:);

% plot newly arranged points and labels
scatter(xy(:,1), xy(:,2), 'filled')
text(xy(:,1), xy(:,2), num2str((1:10)'), 'VerticalAlign','bottom')

% show radius lines
cx = zeros(2,size(xy,1));
cy = zeros(2,size(xy,1));
cx(1,:) = mean(xy(:,1)); cx(2,:) = xy(:,1);
cy(1,:) = mean(xy(:,2)); cy(2,:) = xy(:,2);
line(cx, cy)

请注意，atan2会在区间中以逆时针方向返回角度：[-pi,pi]。这实际上也被cart2pol函数使用（查看其源代码）。