如何使用运动控制器移动对象

Question

使用MRTK V2和c＃脚本，我需要在相机周围抓取并移动一个对象（例如立方体），移动的距离与抓取对象的距离相同，并且立方体最初面向相机以保持与相机垂直。我不知道我是否清楚...

我还没有找到像原始MRTK一样的“抢劫”示例MRTK v2，所以我想知道如何对它进行编程。我想影响对象的变换，不仅要使用“可交互”脚本。

我已经能够读取运动开始和结束时控制器的变换，但是我想知道如何影响目标对象的变换，使其与控制器和控制器保持固定的距离。保持与控制器垂直（选择的脸仍朝向相机）。

我尝试影响目标对象的转换并寻找正确的计算，但是没有成功。

有什么想法可以在哪里开始寻找？

Answer 1

您可以向要移动的对象添加ManipulationHandler。以下是一些示例步骤：

1. 向要移动的对象添加Box Collider。
2. 为您的对象添加一个ManipulationHandler
3. 要使对象保持相对于您的原始旋转，请将“单手旋转模式”设置为“保持用户旋转”。
4. 如果您还希望能够直接抓取对象（这适用于VR和HoloLens 2），请向对象添加NearInteractionGrabbable组件。

这是我必须使多维数据集可移动的示例配置：

有关如何使用ManipulationHandler的示例，请参见Assets\MixedRealityToolkit.Examples\Demos\HandTracking\Scenes\HandInteractionExamples.unity的HandInteractionExamples场景中的“月球模块”或“奶酪”对象

Answer 2

除了上述Julia的答案之外，要进一步满足您的要求：“ ...因此它与控制器保持固定的距离...”，请将“运动时的约束”设置为“与头部的固定距离”。 。我知道这不能完全满足您所说的要求，但可能足够接近。

如果您确实需要满足所有陈述的要求，则可能需要考虑实现自定义“ Solver”。