获取法向矢量SCNPlane

Question

我有一些具有SCNPlane几何形状的SCNNode，当检测到垂直平面时，这些SCNNode被添加到ARKit锚中。我需要为这些平面获得一个法线向量，我不确定在SceneKit / ARKit中最简单/下注的方法是什么。