如何在pygame / pybpox2d和matlpotlib之间转换坐标系

Question

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我正在尝试使用matplotlib在使用pygame运行的模拟中绘制和分析代理的行为。我尝试使用pygame用来绘制图像的像素值在matplotlib中进行绘图。问题在于pygame表示形式和matplotlib图解有些不同，上半部分的白色和彩色色块未对齐，我无法确定原因。以下代码使用pygame使用的像素值生成matplotlib图：

//From codepen
function autoFormat(chunk, list)
{
    if(list.length === 0){
        return chunk.join("").toUpperCase();;
    }
    let remain = chunk.splice(2);
    let newChunk = chunk.join(list[0]);     
    newChunk = [newChunk].concat(remain);
    return autoFormat(newChunk, list.slice(1));
}