标签： coordinate-systems coordinate-transformation rotational-matrices
我正在尝试查找两个都相对于世界坐标系偏移（在xyz和旋转中）的坐标系（A和B）之间的关系（xyz和旋转）。相对于世界坐标系，我有A和B的4x4矩阵，但是我需要相对于A的B的矩阵。