如何在给定位置（坐标）opencv中获取关键点和描述符

Question

我有一个兴趣点的图像坐标（x，y）列表。我的目标是在上述位置找到关键点，并获取它们的相应描述符（例如SIFT描述符），我想将其与上游任务中的描述符进行匹配。我有坐标，当然还有图像，如何实现opencv。

我知道cv2.KeyPoint_convert会执行相反的关键点坐标。是否有一些类似的反向方法？我该怎么办？

感谢您的任何建议！