我想浏览一个已知的OPC UA服务器端点以获取节点，以便以后使用Rust对其进行轮询。
我一直在使用locka99/opcua crate并设法使用它们的样本来读取（样本服务器的）已知节点的值，但是我无法进行任何浏览。
会话结构上有一个browse方法，但是它需要一个BrowseDescription作为参数，它本身已经需要一个NodeId：
session.browse(BrowseDescription {
// how can I know the parameters?
})
如果我正在寻找BrowseDescription，如何构建NodeId结构（带有NodeId）？