我的情况如下：
我的树莓派连接到多个传感器（3个温度传感器，1个湿度传感器，2个电流传感器和1个压力传感器）。传感器正在测量来自引擎的值，我目前正在尝试为将在树莓派上运行的OPC UA服务器开发地址空间模型。
到目前为止，太好了。到目前为止，我已经阅读了许多教程，对地址空间进行建模就像开发带有继承的类图一样。这就是为什么我定义了EngineType（<-ObjectType）并从中实例化一个对象（称为“ Engine”）的原因。 EngineType当前为每个传感器值定义变量（如OOP中的成员变量）。
但这是我的问题：
由于每个传感器都有其自己的类型（温度，压力，湿度...），名称和值类型（摄氏度，毫巴，湿度...）和值范围，因此我认为定义SensorType不会很坏（ObjectType节点），因此是每种传感器类型的ObjectType：TempSensorType，HumiditySensorType等等。
因此，根据我的建议，引擎对象最终会带有一堆成员，这些成员都是从对象类型实例化的。
OPC UA中的最佳实践是太复杂了吗？有没有更优雅的方式来解决这个问题？我希望我能清楚地解释我的情况。
我很感谢您可以给我的任何帮助或建议！提前非常感谢您，如果您对我上述的情况有任何疑问，请随时提出！
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设计听起来对我来说合理。
即使客户事先不了解模型，他们仍然应该能够理解和使用数据，我认为这是设计时要牢记的重要素质。
我要避免的是使用自定义 DataType 作为您的值，因为这要求客户端具有足够的高级才能从服务器读取DataTypeDictionary，并能够基于字典动态地解码和编码自定义结构内容。