我对OPC UA ANSI C堆栈有一个问题，这是一个非常简单的主题项目：只需将一个节点添加到服务器的地址空间，以便客户端可以读取它。
我知道有开源ANSI C堆栈（open62541），但我需要使用正式的。
我在堆栈中找到了这两个对象：struct OpcUa_AddNodesItem（stackcore / opcua_types.h）和函数OpcUa_ServerApi_AddNodes（proxystub / serverstub / opcua_serverapi.c）。
我认为这个结构必须插入到函数中，但是我在设置这两个对象的参数时遇到了一些问题。
在ansicservermain.c内，我如何填充这两个对象以动态添加节点（例如，整数变量）？
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OPC Foundation仅在ANSI C中发布OPC UA堆栈。这只允许您拥有通信层。要拥有一个功能齐全的OPC UA服务器，您需要在其上开发自己的服务器，这将管理诸如AddressSpace（您拥有Node），会话，订阅等内容... 您可以尝试购买一些OPC UA Server SDK，它们可以实现您自己开发的所有内容。
如果您基本上想要使用OPC UA Stack“演示服务器”添加一些节点，则有2个可能性。