Question

这是一个例子。

Node Path = "Tool/Manager/Name"

Node data Type = "string"，数据为"Jone"

当我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6));工作时！

但是，如果我将节点数据更改为string[]{"Jone","Peter","Himari"}

当我使用nodesToRead.Add(new NodeId(path, 6))时，它会返回System.string[]。我需要使用一些方法来获取string [0]数据。

我如何阅读＆＃34; Jone＆＃34;仅通过节点路径而不做一些方法来获得＆＃34; Jone＆＃34;？

这是使用Softing（软件）来读取我的服务器。它读取数组类型。 {AA，NN，CC}

我想知道如何通过设置浏览名称来阅读每个元素？

示例：仅读取＆＃34; AA＆＃34;通过设置浏览名称？。

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因为西门子OPC服务器可以通过设置浏览名称来读取每个元素。

它的浏览名称可以像AxisNameList [u1,1]一样设置为读取数组{1}，而它的配置只浏览一个节点，如＆＃34; AxisNameList＆＃34;节点

如果我发布此路径＆＃34; AxisNameList＆＃34;，它将通过请求数组[0]数据。

如果我发布此路径＆＃34; AxisNameList [u1,1]＆＃34;，它将按请求数组[1]数据。

如果我想实现此功能，如何修改我的OPC UA服务器？

Answer 1

OPC UA规范第4部分

5.10.2阅读服务 Read Service的参数定义如下

Read Service Parameters

nodesToRead []的类型是ReadValueId，其定义如下

ReadValueId DataType

indexRange是您需要的参数。

因此，OPC UA支持读取数组的单个元素。但我不知道你的SDK是否支持它。

这是我使用的sdk中的readparameters的数据类型。

struct ReadParameters 
{
     double MaxAge;
     OpcUa::TimestampsToReturn TimestampsToReturn;
     std::vector<OpcUa::ReadValueId> AttributesToRead;

     ReadParameters();
};
struct ReadValueId 
{
     OpcUa::NodeId NodeId;
     OpcUa::AttributeId AttributeId;
     std::string IndexRange;
     OpcUa::QualifiedName DataEncoding;
};

OPC UA按路径节点读取string []数据类型

1 个答案: