我想得到一个节点的值，也许是OPC-UA服务器的显示名称。 UPC-UA服务器是否可以通过http请求访问它，还是有其他简单的方法来访问节点？
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是的，但不像你希望的那样。
OPC-UA确实定义了基于SOAP / XML的传输，但是使用它时非常复杂，您仍然需要使用OPC-UA客户端SDK访问服务器。这不是一些可以调用的RESTful Web服务，希望能够自己处理响应。
所以你需要一个OPC-UA客户端，此时你也可以只使用标准的TCP /二进制传输，因为没有人真正使用SOAP / XML传输。
您使用的是哪种语言？目前有许多OPC-UA SDK可用......