Question

我似乎无法想出这个：

在写入标记之前，我需要知道它期望的数据类型（mywrite函数接收的值总是一个字符串）。

我意识到你必须从服务器读取数据类型，这是我的代码，但我对如何使用返回的信息感到茫然：

var nodesToRead = BuildReadValueIdCollection(node.DisplayName, Attributes.DataType);

                    DataValueCollection readResults;
                    DiagnosticInfoCollection diag;
                    _session.Read(
                        requestHeader: null,
                        maxAge: 0,
                        timestampsToReturn: TimestampsToReturn.Neither,
                        nodesToRead: nodesToRead,
                        results: out readResults,
                        diagnosticInfos: out diag);
                    var val = readResults[0];

如何使用 val 来确定数据类型是什么？

我是否使用 Val.Value 或 Val.WrappedValue 或 Val.WrappedValue.Value （不管有什么区别？）

我用来测试的代码已返回 Val = "i=6".....

这指的是什么？

什么数据类型＆＃34; 6＆＃34;和

如何将val转换为我可以使用的东西。

非常感谢任何帮助。

由于

Answer 1

从DataType属性读取返回OPC UA类型的NodeID。它可以是OPC UA规范中定义的“标准”类型之一，也可以是服务器特有的类型。标准类型驻留在命名空间0中，这是您的情况（因为显示的节点ID中没有“ns = ...”部分），并且“i = 6”代表Int32。

有许多类型具有预定义的节点ID，您需要查阅OPC UA规范，或堆栈/ SDK附带的节点集文件（例如Opc.Ua.NodeSet.xml），以确定他们的意思是。

Answer 2

该值是指向数据类型节点的NodeId。您可以将该值与已知的NodeId值进行比较（.NET中的DataTypeIds或其他内容，不确定此情况）或者您需要从地址空间中找到数据类型节点。

Answer 3

在最近的版本中，node-opcua客户端已经使用实用程序函数ClientSession#getBuiltInDataType进行了扩展，为您执行此操作。

var nodeId = coerceNodeId("ns=411;s=Scalar_Simulation_Int64");
session.getBuiltInDataType(nodeId,function(err,dataType){
     if(!err){
       console.log("Use data Type",dataType," to write into UAVariable", nodeId.toString();
    }
});

OPC UA如何从服务器读取数据类型

3 个答案: