将rsu放在特定的边缘

Question

我想在特定边缘放置一个rsu。

我通过SUMO GUI找到了感兴趣的边缘的ID和坐标。

在以下语句中，我不知道如何转换找到的坐标：

  category  name1  name2  name3  name4
0        a      4      5    234     34
1        b     34     34     32      1
3        d     34    523     12     19
2        c     43     31      4     13

这是优势：

*.rsu[1].mobility.x = XXX
*.rsu[1].mobility.y = YYY
*.rsu[1].mobility.z = ZZZ

Answer 1

您可以使用TraCICommandInterface的Lane :: getShape方法。它将为您提供给定车道定义的坐标列表（即起点和终点以及任何中点）。