RSU放置在静脉/ SUMO中

Question

如果我知道RSU将在SUMO中放置的坐标，如何将其转换为omnet ++的坐标？

我知道SUMO的坐标系与omnet不同。我应该使用内部函数＆＃34; traci2omnet＆＃34;？中使用的公式离线转换（在开始模拟之前）我试过这个，但似乎不准确。

我还尝试在相扑中的RSU位置创建一个连接点，在omnet中检索此连接点的位置，然后将RSU放在相同的坐标处。但是，在运行simulatin时（例如在初始化期间）是否可以执行此类方案？ 有没有人知道最好的解决方案？

Answer 1

SUMO和OMNeT ++使用不同的坐标系，这就是使用getopt等辅助函数将点从一个坐标系转换为另一个坐标系的原因。在Veins 4.6中，在模拟运行时，在线确定此转换的最佳参数。从好的方面来说，对于相同的场景，这些参数将始终相同。

因此，一个简单的方法是改变任何汽车的应用程序，以便在模拟中创建坐标变换后立即输出坐标变换的结果。然后，该转换的结果可以用作RSU的位置。只要情景未经修改，情况就会正确。

更复杂（但更强大）的解决方案是基于SUMO模拟中存在的对象，动态地在OMNeT ++模拟中创建RSU模块（非常类似car modules are created on the fly）。这些对象可能是SUMO＆＃34;兴趣点＆＃34;对象。在此解决方案中，只要OMNeT ++模拟连接到SUMO，它就可以查询所有感兴趣点的位置，将位置转换为正确的坐标系，并在每个位置实例化一个RSU。