允许RSU在静脉中接收消息

Question

我试图在静脉上实现一个非常简单的风景（OMNeT ++ + SUMO），只有三辆车和一个独特的固定RSU，但我是Veins的新手，而我却无法尽管我已经阅读了大量的文档，常见问题解答和教程，但移动得非常好！

我的起点是默认的TraCI场景演示，但这里车辆发送和接收，而RSU只是发送广播。我设法手动修复我的RSU（添加MapName.add.xml文件并从MapName.sumo.cfg导入，然后修改RSU.ned和omnetpp.ini）。所以，此时我可以在模拟地图上看到我的RSU，并且SUMO模拟结束。但为了解决我的问题，我需要允许RSU不仅要发送，还要接收（我必须建立V2I2V通信）。

我发现的大量材料有时与我的目标相似，但是分散和缺乏，没有找到任何解决方案。如何编辑此默认场景以达到此结果？拥有完整且有效的代码，或者由比我更有经验的人驱动，这将是非同寻常的。

非常感谢！

Answer 1

Veins 4a2附带的教程已经包含一个接收数据的RSU。如果是这样，它会将颜色更改为绿色。有关如何完成此操作，请参阅TraCIDemoRSU11p::onData。