标签： c arm freertos
我试图在TI TMS570的FreeRTOS下使用IRQ ISR。 要了解它们是如何工作的，我正在阅读TI文档的第4章：http://www.ti.com/lit/an/spna218/spna218.pdf，从中我知道中断的维护方式有3种：
apache-maven-3.5.4
我想使用第二个，但找不到任何信息，如何在ARM处理器中选择给定的中断模式或如何检查当前模式。
问题是：如何检查或设置给定的中断模式？