Question

我在Cortex M3上使用FreeRTOX V9.0.0（Silicon Labs EFM32GG380F1024）。当我通过GPIO Irq Handler使用TaskResumeFromISR时，我得到断言失败。

断言在port.c（GCC ARM CM3）中的函数“void vPortValidateInterruptPriority（void）”中失败在线“configASSERT（ucCurrentPriority＆gt; = ucMaxSysCallPriority）;” 值为：ucCurrentPriority为0，ucMaxSysCallPriority为160。

// NVIC CORTEX M3
#define configPRIO_BITS 3

// FreeRTOS Config
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( 0x05 )
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

// port.c
ucMaxSysCallPriority = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY & ucMaxPriorityValue; // ( ( 0x05 ) << (8 - ( 3 )) ) & 224 = 160

在用户代码中，当我读取中断优先级（我当前使用的默认值为“0”）时，我得到的所有中断优先级都为零，除了2 由内核（PendSV和Systick）设置的7。

// user code
prio = hal::nvic::getPriority(NonMaskableInt_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(HardFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(MemoryManagement_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(BusFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(UsageFault_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(SVCall_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(DebugMonitor_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(PendSV_IRQn); // =7
prio = hal::nvic::getPriority(SysTick_IRQn); // =7
prio = hal::nvic::getPriority(GPIO_EVEN_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(GPIO_ODD_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(USART1_RX_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(USART1_TX_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(LETIMER0_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(RTC_IRQn); // =0
prio = hal::nvic::getPriority(BURTC_IRQn); // =0

一旦我将中断优先级定义为7或更高，我就不会有麻烦了。

当我现在定义每个中断的每个优先级时，我可以使用哪些值（较低的是较高的优先级，我应该更大因为我的中断应该比内核具有更低的prio而不是7。

所以我应该从8开始直到哪里？

谢谢

Answer 1

中断优先级数越低，实际优先级越高。所以0是最高优先级。

我认为在EFM32GG上只有3个优先级位，因此可用优先级为0到7.（如果有4个优先级位，则可用优先级为0到15）。

此优先级位被移位到最高位。因此，可用的优先事项是：

0＆lt;＆lt; 5（0） - 最高。
1＆lt;＆lt; 5（32）
2＆lt;＆lt; 5（64）
3＆lt;＆lt; 5（96）
4＆lt;＆lt; 5（128）
5＆lt;＆lt; 5（160）
6＆lt;＆lt; 5（192）
7＆lt;＆lt; 5（224） - 最低

有时5个未使用的位用零填充。因此，例如224与255的优先级相同，因为最低的5位对processsor的操作没有影响（但是它们会影响断言）。

您无法从优先级高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断进行FreeRTOS API调用。但是，您可以根据需要更改此值。

NVIC用户中断优先级

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