在FreeRtos或TI rtos

Question

最近我正在使用Rtos并创建了一些任务来执行我所需的操作。虽然每次使用xTaskCreate或TI GUI配置创建新任务时，我都会尝试保持堆栈大小，以免堆栈溢出。 有没有办法计算我的任务对这些事件使用的最大堆栈大小？ 1.全局和局部变量使用的堆栈 2.堆栈使用函数的最大递归次数 3.包括中断上下文切换

Answer 1

编译器，编译器优化级别，CPU架构，局部变量分配和函数调用嵌套深度都对堆栈大小有很大影响。 RTOS影响最小。例如，FreeRTOS将在Cortex-M上向堆栈添加大约60个字节 - 用于在任务未运行时存储任务的上下文。无论您使用哪种方法计算非RTOS项目中的堆栈使用情况，也可以在RTOS项目中使用 - 然后添加大约60个字节。

您可以计算这些内容，这在安全关键应用程序中很重要，但在其他情况下，更实用的方法是尝试并查看 - 使用RTOS的功能来测量实际使用的堆栈数量使用堆栈溢出检测 - 然后调整，直到找到最佳状态。 http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html

Answer 2

我使用了以下代码：

TaskHandle_t cipTask;
UBaseType_t uxHighWaterMark;
/* Print actual size of stack has used */
for (;;) {  
  uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(cipTask);
  Serial.println(uxHighWaterMark);
}