我有一个固定的RGB-D相机，需要跟踪已知物体。
很抱歉，如果这是重复的，但我终生无法在任何地方找到一个连贯的答案。我也不确定这是否是stackoverflow的一个好问题，但是如果有人可以提出建议的正确地方，那也将不胜感激。
使用台式机PC上的RGB-D摄像机（例如realsense，kinect）进行6dof对象跟踪的当前最佳方法是什么？
当前大多数库都专注于AR的SLAM-未知环境中的移动相机。
关于这一点的文献很多，但是很难找到有据可查的最新库。
PointCloudLibrary提供以下功能： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php 但它只做原始形状。 还有这个： http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1recognition_1_1_obj_rec_r_a_n_s_a_c.html
我真的希望-鉴于AR的进步-将会有一个开箱即用的库。
任何帮助表示赞赏。