我正在使用Intel ReslSense D435立体声摄像头。 我需要获取与深度信息相关的RGB图像。我正在使用LabVIEW包装器。
我成功获取了深度信息，左摄像头的灰度图像和RGB摄像头的RGB图像。我没有从左摄像机获取RGB图像（dll没有给我执行此操作的选项）。
RGB图像与深度信息不相关。如何在RGB和深度之间建立关联？
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D435仅具有1个RGB摄像机，然后具有2个IR传感器（用于深度），这就是为什么您无法获得“执行此操作的选项”的原因。 为了使图像与深度相关联，您可以看一下：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0