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我想知道标题中列出的三种图像（深度，红外线，RGB）对哪种外部影响特别敏感。
例如，尤其是哪些对照明变化敏感（以及为什么）？
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RGB图像对光照变化很敏感，红外线不会受到影响，因为它们来自热传感器，对于深度图像，它取决于你如何计算深度