PCL 1.8统一采样获取指数？

Question

有什么方法可以获取采样点云的索引吗？

我的意思是，当第i个原始点被采样到第j个采样云时，我可以从“ j”中知道“ i”吗？

pcl::UniformSampling<pcl::PointSurfel> uniform_sampling;
uniform_sampling.setInputCloud(normal_cloud);
uniform_sampling.setRadiusSearch(size);
uniform_sampling.filter(*sampling_cloud);

实际上，当我使用矢量索引使用PCL 1.7时是可能的。 但是，在PCL 1.8上没有任何函数可以返回采样云的索引。