为什么需要绑定姿势矩阵的逆来计算动画？

Question

我正在尝试在OpenGL中实现动画，但是我不太了解逆绑定姿势矩阵。据我了解，该矩阵用于“还原”应用于顶点的所有先前变形。但是，为什么我什至需要它呢？为什么我不能仅将从文件加载的顶点的位置传递到GPU并应用骨骼的旋转和平移而无需进行任何额外的计算？ GPU不会在客户端修改顶点位置，所以我认为我不必还原以前的任何变换，对吗？

Answer 1

在对象空间中定义的网格顶点。要正确应用骨骼变换，顶点必须位于骨骼局部空间中。因此，分两步应用姿势：

1. 将顶点从对象空间转换为骨骼空间（逆绑定姿势矩阵）
2. 将顶点从骨花格转换为“动画”空间（动画的骨骼矩阵）

此外，您无法将顶点预先转换为受多个骨骼影响的顶点（通常）cos顶点。 （感谢Nicol Bolas）