我实现了一个带有软件皮肤的MD5 Loader。 md5中的绑定姿势是最终的，绝对位置和旋转，你只需要对关节相关的权重进行计算。
我试图实现GPU皮肤，但我陷入了困境。由于这些坐标是最终的，为什么我不能将我的3d矢量和四元数转换为矩阵并将其上传到着色器？正如我在这里读到的那样：http://3dgep.com/?p=1356，我需要将我的骨架与绑定姿势的倒数相乘。但我不明白这一部分，因为我一直认为我只需要将最终矩阵上传到GPU并计算其余部分（权重之和等等）
你能解释一下逆绑定姿势的行为吗？
答案 0 :(得分：13)
作为该文章的原作者，我将尝试解释逆绑定姿势的乘法：
“反向绑定姿势”基本上“撤消”已在其绑定姿势中应用于模型的任何转换。
像这样考虑： 如果你将单位矩阵应用于模型中的每个关节，那么你将得到的是绑定姿势中的模型（你可以通过发送一个填充了身份矩阵的骨架来尝试这个。如果结果是什么结果，那么你是做得对。）
如果你将绑定姿势矩阵（uninverted）应用到模型中的每个关节，那么你将得到的是意大利面，因为你将应用绑定姿势两次！
因此，为了修复意大利面条模型，您只需通过反向绑定姿势将得到的关节变换相乘，即可“撤消”已应用于模型的变换。
我希望这有点清楚......
答案 1 :(得分：6)
老实说，这篇文章有点完全可以解决。看起来反向绑定姿势矩阵用于将顶点变换为骨骼＆＃39;局部坐标系。
这是必要的，因为骨头＆＃39;转换是局部的（相对于它们的父关节）。因此，为了为顶点设置动画，您必须将其转换为骨骼的局部坐标系，计算骨骼的局部变换并将其转换回世界系统。