我想在PyCharm中运行ROS，但是找不到here所述的.desktop文件，应该在其中进行更改。此外，我想使用为PyTorch创建的相同环境，不想更改解释器。有人可以帮我这个忙吗？
致谢。
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您可以按照以下说明添加虚拟环境，然后使用this instruction在其上添加ROS distpackages（roslib）。
文件> 设置（或 Ctrl + Alt + s 作为快捷方式）> 项目：> 项目解释器。
在项目解释器下拉列表中，可以通过从列表中选择相应的命令来指定 ROS Python 解释器。
您需要的ROS distpackages路径：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages