我在qt5上有一个QML，OpenCV应用程序，它使用qmake并有一个.pro文件。我想将发布者/订阅者添加到我的qt项目中，以发布视频流和说明等。我试图使用catkin_create_qt_pkg命令创建模板并将我的项目转移到该模板，但是有很多问题使我对我的方法提出了疑问。 ros-qt模板使用Cmakelist和.ui代替qml。因此，我将需要更改一些东西以将它们集成。
首先，是否可以将ros与qmake和.pro一起使用，而不是cmake。仅将ros发行者和侦听器添加到我现有的应用程序中，比更改整个QML应用程序要容易得多。如果没有，我如何将qmake和.pro转换为cmake和Cmakelist.txt（假设我可以在ros中使用QML）。另外，尽管听起来不太好，但是否可以在同一软件包中将.pro用于qt并将Cmakelist.txt用于ros？
第二，将qt5和qml与ros一起使用是否安全？ ros_qt应用程序模板使用qt4，而不是qt5。这是应用程序模板（http://wiki.ros.org/qt_create/Tutorials/Qt%20App%20Templates）。