在Python中非常接近相机的对象的视差图

时间:2019-03-19 16:05:28

标签: python python-3.x opencv image-processing computer-vision

我正在尝试计算眼睛视网膜立体图像(即,眼睛的背面)之间的视差图,其中与视差成比例的深度在mm范围内。

我尝试使用OpenCV的StereoBM和StereoSGBM,但是即使对numDisparities和blockSize进行了调整,结果仍然是低质量,充满噪音并且有时也不一致。 问题可能是深度范围很低。

当物体离摄像机非常近并且深度增量在几毫米的范围内时,stereoSGBM和stereoBM是否存在已知的问题和局限性?或者,我是否只需要适当调整参数并进行一些适当的预处理?

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